Vodilice ranih običnih strugova bile su tvrde šine. Tvrde šine su termički obrađene, brušene i strugane. Proizvodni ciklus je bio dug, a tehnologija obrade teška. U današnje vrijeme, kako bi se smanjilo opterećenje struganjem, općenito se koristi plastična laminacija. Tvrde šine imaju veliko trenje, veliku inerciju i veliku čvrstoću. Danas se generalno koriste u ekonomičnim, teškim CNC alatnim mašinama. Linearne šine se sada koriste na CNC mašinama za glodanje i višeosnim obradnim centrima sa niskim trenjem, osjetljivim odzivom alatnih mašina i malom inercijom. Općenito, fiksiraju se na krevet pomoću više setova potisnih ploča, koje se lako instaliraju i podešavaju. Međutim, čvrstoća nije tako dobra kao kod tvrdih šina i može doći do savijanja tokom teške obrade.
Obradni centar je podijeljen na tvrdu šinu i linearnu šinu. Linearna šina ima dva tipa: kugla i valjak. Linearna šina ima veliku brzinu kretanja, visoku preciznost i dobru stabilnost. Nakon predopterećenja, linearna šina može postići nulti razmak između šina i punu nosivost u svim smjerovima. Tvrda šina se naziva i široka šina ili četvrtasta šina. Kretanje tvrde tračnice zahtijeva razmak na pokretnoj površini za kretanje, a koeficijent trenja je velik. , sklona adheziji, što dovodi do grešaka u obradi. U prošlosti se uglavnom koristio u situacijama preopterećenja. Nakon što se vodilica istroši, linearnu šinu treba lako zamijeniti, dok je tvrda šina problematična jer je potrebno podesiti razmak.
I tvrde šine i linearne šine su strukturalne metode za linearno kretanje na alatnim mašinama, kao što je kretanje radnog stola i rotacija kutije vretena.
Linearne šine se obično odnose na kotrljajuće vodilice, a takve komponente se često nazivaju "linearne vodilice". Sama linearna vodilica je podijeljena na dva dijela: kliznu šinu i klizač. U kliznom bloku se nalaze unutrašnje kružne kuglice ili valjci, a dužina kliznih šina može se prilagoditi. To je modularna komponenta, standardizirani i serijalizirani pojedinačni proizvod proizveden od strane specijaliziranog proizvođača. Može se ugraditi na alatnu mašinu i može se rastaviti i zamijeniti nakon habanja. Linearne šine koriste trenje kotrljanja, brze su, imaju mali otpor i lako se podmazuju. Danas se sve više linearne šine koriste u industriji alatnih mašina, ali vrhunske uvozne mašine i dalje uglavnom koriste tvrde šine, a obični obradni centri domaćih brendova koriste tvrde šine. Ima i mnogo šina.
Vodilica tvrde šine i ležaj struga su integralni odljevak, a zatim se vodilica obrađuje na osnovu toga, a zatim se vodilica obrađuje kaljenjem i brušenjem sačmom od nerđajućeg čelika. Danas postoje i slučajevi kada krevet i vodilice nisu nužno integrirani. Na primjer, umetnute čelične vodilice su nakon obrade prikovane za krevet. Tvrda šina je vodilica sa kliznim trenjem, dobre krutosti i jake nosivosti.
